Im Wintersemester 2025/26 haben sich 15 Studierende der Informatik ein Semester lang mit dem RoboRacer beschäftigt. Der RoboRacer ist ein autonomes Modellrennauto im Maßstab 1:10, das mit Lidar, Kamera und einem Bordrechner ausgestattet ist. Ziel des Fachprojekts war es, das Fahrzeug zunächst in der Simulation zu verstehen und die entwickelten Verfahren anschließend auf dem echten Auto einzusetzen.
Zu Beginn stand die Simulation im Mittelpunkt. Die Studierenden entwickelten Verfahren zur Lokalisierung, zur Planung einer schnellen Ideallinie und zur Regelung der Geschwindigkeit. In der Simulation konnten die Teams ihre Ansätze gefahrlos testen und verbessern.
In den letzten Wochen des Semesters ging es schließlich auf die echte Rennstrecke. Dabei zeigte sich schnell, dass sich viele Lösungen aus der Simulation erst durch intensives Tuning erfolgreich auf das reale Fahrzeug übertragen ließen.
Zum Abschluss des Fachprojekts traten die Teams in einem Wettbewerb in der Simulation und auf der realen Rennstrecke gegeneinander an. Wir haben diesen Wettbewerb gerne mit Preisen unterstützt und freuen uns, den Studierenden damit einen zusätzlichen Ansporn gegeben zu haben. Der Wettbewerb war ein spannender Abschluss eines intensiven Semesters und hat gezeigt, wie viel die Studierenden in kurzer Zeit gelernt haben.
